Commande tolérante aux défauts des systèmes électrique
Proposé et dirigé par : Dr. KHADAR Saad
Réalisé par : Djidel Zohra et Dokman Baya
Pour l’obtention du diplôme de Master Académique
Domaine : Sciences et Techniques, Département : Génie électrique, Spécialité : Commande électrique.
Résumé :
Dans l’industrie, la continuité de service
d’une chaine d’entraînements électrique exige des degrés de sûreté de
fonctionnement et fiabilité élevés. De cette raison, la chaine nécessite des
éléments robustes pour éviter de tomber dans les défauts. Mais l’apparition des
défauts, c’est inévitable. Il est donc obligé de résoudre ce problème, par
l’élaboration d’une technique de commande qui peut garantir la continuité de
fonctionnement en présence des défauts.
La technique de commande tolérante aux défauts
qui se base sur le principe du flux orienté utilisant la notion de stabilité au
sens de Lyapunov, assure la stabilité du système sain, et capable de compenser
certains types de défauts : les défauts de faible degré de gravité.
Les capteurs sont les éléments les plus sensibles et le siège des fréquents défauts, et joue un rôle principal dans la commande en boucle fermée. Une exploitation d’une commande passive tolérante au défaut a pour but de compenser le défaut offset de capteur.
Abstract:
In industry, the service continuity of an electric drive requires degrees of high operation safety and reliability. For this reason, the drive requires sturdy elements to avoid falling into the faults. However, the appearance of faults is inevitable. It is therefore obliged to solve this problem, by the elaboration of a control technique that can guarantee continuity of operation in the presence of faults.
The fault-tolerant
control technique, which is based on the principle of oriented flux using the
notion of stability at Lyapunov fonction, ensures the stability of the
healthy system, and capable of compensating for certain types of faults such as
turn to turn fault.
The sensors are the
most sensitive elements and the seat of frequent faults, and play a main role
in the control in a closed loop. The purpose of using a
fault-tolerant passive control is to compensate for the offset fault of sensor.