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Développement d'algorithmes intelligents appliqués à une machine synchrone à aimants permanents en environnement temps réel

 Développement d'algorithmes intelligents appliqués à une machine synchrone à aimants permanents 



Proposé et dirigé par : Dr. KHADAR Saad


Réalisé par : Brahimi Mohamed et Dahmani Mohamed Abdelhalim


Pour l’obtention du diplôme de Master Académique


Domaine : Sciences et Techniques, Département : Génie électrique, Spécialité : Commande électrique.


Abstract:


This work presents the principle and implementation of a new control technique, namely fuzzy logic control, applied to a permanent magnet synchronous machine powered by a voltage inverter controlled by the pulse width modulation (PWM) technique. The first part of this study concerns the modeling of the machine and the vector control, which significantly simplifies the system, as the resulting model is similar to that of a DC motor. The second part is devoted to speed regulation using classical regulators (PI) and modern regulators, namely fuzzy regulators. The latter have proven their effectiveness in terms of disturbance rejection.


Keywords: 

Permanent magnet synchronous machine, Two-level voltage inverter, PWM technique, Vector control, PI Regulator, Fuzzy logic.


résumé :

Le but de ce travail est de présenter le principe et la mise en œuvre d’une nouvelle technique de commande à savoir la commande par logique floue, appliquée à la machine synchrone à aimants permanents alimentée par un onduleur de tension commandé par la technique de modulation de largeur d’impulsions MLI. La première partie de cette étude, concerne la modélisation de la machine et de la commande vectorielle, cette dernière a permet de simplifier considérablement le système, le modèle obtenu est similaire à celui d’un moteur à courant continu. La deuxième partie, a été consacrée au réglage de la vitesse de rotation à l’aide des régulateurs classiques (PI) et des régulateurs modernes à savoir les régulateurs flous. Ces derniers ont fait preuve de leurs efficacités de point de vue rejet de perturbation.


Mots clés : 

Machine synchrone à aimants permanents, Onduleur de tension à deux niveaux, Technique MLI, Commande vectorielle, Régulateur PI, Logique Floue.

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